地大揚琴機器人與民族樂團協(xié)同演奏《茉莉花》

長江商報消息 本報訊（記者 張衡 通訊員 肖哲 劉苗 徐燕）近日，由中國地質大學（武漢）師生自主研發(fā)的音樂機器人亮相第37屆中國控制會議，并與該校民族樂團協(xié)同演奏了經典曲目《茉莉花》。

該音樂機器人被命名為“海百合”，由該校多名青年教師和研究生所組成的音樂機器人科研團隊共同研制的。該�？蒲袌F隊選取中國民族樂器——揚琴作為演奏樂器，圍繞機器人本體設計、機器視覺、機械臂軌跡規(guī)劃與控制一體化展開研究，并設計了基于ROS實時機器人控制系統(tǒng)，控制機械臂模擬揚琴琴竹演奏技法，實現(xiàn)實時樂譜快速識別和精準演奏。

據(jù)悉，該校第二代音樂機器人的研制工作正在進行中。科研團隊將圍繞基于情感計算的智能作曲與協(xié)同演奏等關鍵技術展開研究，為智能識譜、智能作曲和人機協(xié)同演奏的音樂機器人發(fā)展提供新思路，對促進基于多源感知的服務機器人智能化發(fā)展具有重要的科學意義和研究價值。

責編：ZB