物流配送機器人在武漢投運 年內全國推廣500臺

長江商報訊（記者 黃聰）“這機器人太酷了�！�6月1日，武漢城市職業(yè)學院工作人員葛先生收到了由京東配送機器人送來的快遞。

據(jù)了解，這是京東配送機器人首次在武漢投運，而目前已有近百臺在全國運營，預計年內投放量將達到500臺。配送機器人目前設定的行駛速度為1.5米至2米每秒，續(xù)航里程為三到四個小時。

可依靠人臉識別取貨

6月1日上午，記者在武漢城市職業(yè)學院京東派看到了正在試運營的配送機器人，機器人是小車模樣，車身有多個不同大小的載貨倉。工程師將一個用戶下單的包裹放進倉內，并輸入訂單信息，配送機器人便踏上了送貨的道路。

行駛數(shù)百米后，配送機器人來到訂單位置——武漢城市職業(yè)學院圖書館門前，到達后便通過京東APP和手機短信提醒用戶收貨。

大約10分鐘后，收貨人葛先生和女兒來到了配送機器人前，“嚇了一跳，收到短信說是智能配送車送貨，我還覺得有點奇怪，專門帶了女兒下來看�！备鹣壬�說，他昨天晚上在京東上下單購買了一盒文具，打算作為兒童節(jié)禮物送給女兒，沒想到貨還是“機器人”來的，“太驚喜了！”

葛先生按照提示在無人車前輸入提貨碼，就打開了貨倉，順利取走自己的包裹。

京東X事業(yè)部無人車相關負責人介紹，京東配送機器人可以實現(xiàn)多種取貨方式，除了自主輸入提貨碼外，還可以通過手機“一鍵取貨”，以及依靠人臉識別實現(xiàn)取貨。

續(xù)航4小時，20萬一臺

配送機器人是怎么做到準確安全地送貨的呢？

京東X事業(yè)部無人車相關負責人介紹，基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，京東配送機器人出發(fā)前會根據(jù)目的地進行自主路徑規(guī)劃和導航定位，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段，定位精度可達到厘米級。

機器人身上還配備著多個視覺傳感器和雷達，能夠生成視差圖等方式構建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離。因此，在配送過程中，機器人能夠檢測到前方行人車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識別紅綠燈做出相應行駛決策。

目前，配送機器人設定的行駛速度為1.5米至2米每秒，可在20度坡自由上下，續(xù)航里程為三到四個小時�！艾F(xiàn)在配送機器人相當于3.5代版本，今天將不斷升級�！睙o人車相關負責人向長江商報記者介紹。

據(jù)了解，京東配送機器人目前已有近百臺在全國運營，預計年內投放量將達到500臺�！耙慌_的造價為20萬元，研發(fā)工作由京東完成，機器人的零部件大多為國產�！鄙鲜鲐撠熑吮硎荆�隨著產量的不斷提高，價格將會降低。

責編：ZB